Il est en règle générale gratuit sur la majeure partie du territoire de la commune. Il est payant par horodateur dans les environs de la gare, qui génère un trafic important de personnes venant prendre le train, chercher des voyageurs ou en déposer.
Il est réglementé en zone bleue dans le centre-ville, dans un secteur compris entre l’avenue de la République au nord, l’avenue Stalingrad au sud, la rue de la Grand Cour à l’ouest, la rue Jean-Moulin et le boulevard Jean-Jaurès à l’ouest.

A partir du 1^er janvier 2011, les personnes habitant une zone en stationnement payant à Saint-Pierre-des-Corps pourront bénéficier d’un tarif «résidant». Il est fixé à 10€ par mois et par véhicule, payable au mois ou à l’année, et limité à deux véhicules par foyer. Un macaron fourni après paiement, devra être apposé devant le pare-brise du véhicule.
 

L’alternance à la quinzaine À Saint-Pierre, on stationne sa voiture, en règle générale, du côté des numéros impairs des rues durant la première quinzaine du mois, et du côté des numéros pairs durant la deuxième quinzaine du mois. Attention à penser à changer de côté de stationnement durant les nuits du 30 (ou 31) du mois au 1er du mois suivant ; et aussi durant les nuits du 15 au 16 de chaque mois ! C’est là une règle générale qui souffre quelques exceptions dans certaines rues.

Le disque de stationnement En zone réglementée, ou zone bleue, il faut être muni d’un disque, que l’on peut acheter chez les commerçants vendant des accessoires pour l’automobile.